SCHUNK推出的用于自动化机床上下料的灵敏长行程机械手扩充其Universal Robots用即插即用产品组合

2019-11-06 15:07:52 来源： SCHUNK

导读： 关键词：上下料自动化机床机械手SCHUNK 摘要：这是SCHUNK首次推出用于机床上下料的稳健机电一体化长行程机械手，尤其适用于Universal Robots CB和e系列的轻型机器人。单指42.5mm的机械手行程可自由编程，可产生50N至600N的可变抓取力。

【MFC金属板材成形】这是SCHUNK首次推出用于机床上下料的稳健机电一体化长行程机械手，尤其适用于Universal Robots CB和e系列的轻型机器人。单指42.5mm的机械手行程可自由编程，可产生50N至600N的可变抓取力。

长行程机械手EGL在SCHUNK为UR机器人开发的即插即用产品组合范围内，对于行程、力控制和稳定性方面都定义了新的基准。它特别适合于机床上下料应用，同时也适用于零件重量达到 3kg的其他搬运任务。

关于Universal Robots的机器人臂，SCHUNK的即插即用机械手就其在清洁至恶劣环境中的应用，在灵活性、力和功能定义了新基准。力适应的智能机械手可以在过程可靠的状态下交替搬运重达3kg的各类变形敏感以及重型零部件。其坚固铝外壳、稳定导轨和无刷伺服电机确保了高稳固性、整个行程范围内的一致抓取力，仅需要最低维护投入的可靠操作。如遇到电源故障的情况，电动制动器能够保持机械手手指位置不变，并且不需要参考。

调试工作最少

来自SCHUNK的EGL入门套件包含智能伺服机械手所需的法兰、电缆、标准零部件，以及 URCaps插件，从而极大简化了这款机电一体化动力模块的编程。借助于UR界面上智能、易理解的功能说明以及预配置参数，可以在15分钟内对机械手予以调试和编程。根据要求，入门套件还可包含通用机械手手指和夹持嵌块。该入门套件可实现：应用Universal Robots轻型机器人快速安装并开展机床上下料任务。较之于传统型机械手，可使工程设计、调试和编程工作量从一至两天减少到60分钟以内。

抓取系统全系列

用于Universal Robots的SCHUNK即插即用产品组合包含协作机械手、气动和电动机械手、传感器系统和快换系统。最大抓取力从140至930N，行程为6至42.5mm，广泛适用于传统自动化和协作领域的多种应用场景。抓取系统系列产品适合于初涉自动化领域的企业，以及金属切削、汽车以及电子行业的专家;且适用于对UR机器人有再开发需求的众多其他行业。从机械手到快换系统再到力/扭矩传感器，所有连接都稳定匹配。URCaps插件额外简化了编程。

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