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Pro-SiVIC™用于多频环境和多技术传感器建模和仿真平台

2019-12-17 14:56:54 来源: 网络,如有侵权请联系我们!
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导读:


其包括:

1.逼真的模拟传感器原始数据生成

2.传感器鲁棒性和可靠性评估

3.新增或优化的感知传感器虚拟样机

4.感知算法和传感器设置测试

5.综合车辆、障碍物、基础设施和传感器的情景创建

Pro-SiVIC提供了虚拟集成包括摄像机、激光传感器、GPS等多种感知传感器的手段、并可在下列各方面提供解决方案:

1.作为传感器布置和探测算法的参考依据,提供对环境因素、交通状况和驾驶场景的控制

2.在最终布置前安全的进行控制逻辑和控制功能的集成研究

3.分析系统性能和传感器鲁棒性

4.可视化的展示包含车辆、行人、物体和环境的特定情景

5.多次重复任一情景以彻底比较传感器性能

6.协助故障诊断和系统重布置测试以实现“Limp-home”(异常规避)功能

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