其包括:
1.逼真的模拟传感器原始数据生成
2.传感器鲁棒性和可靠性评估
3.新增或优化的感知传感器虚拟样机
4.感知算法和传感器设置测试
5.综合车辆、障碍物、基础设施和传感器的情景创建
Pro-SiVIC提供了虚拟集成包括摄像机、激光传感器、GPS等多种感知传感器的手段、并可在下列各方面提供解决方案:
1.作为传感器布置和探测算法的参考依据,提供对环境因素、交通状况和驾驶场景的控制
2.在最终布置前安全的进行控制逻辑和控制功能的集成研究
3.分析系统性能和传感器鲁棒性
4.可视化的展示包含车辆、行人、物体和环境的特定情景
5.多次重复任一情景以彻底比较传感器性能
6.协助故障诊断和系统重布置测试以实现“Limp-home”(异常规避)功能
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