汽车纵梁是汽车上部结构中沿桥梁轴向设置并支承于横梁上的梁，是汽车中承载车身及汽车有效载荷的基础构件，是汽车的脊梁。汽车正朝着轻量化方向发展，梁类件使用频率越来越高，但梁类件要求强度高、塑性变形小，所以成型较为困难且容易造成应力释放后回弹，精度很难保证。所以在整车安装中为了保证纵梁的刚度和强度以及减小纵梁的塑性变以汽车纵梁加强板。

传统汽车纵梁加强板零件主要采用人工冲压方式，劳动强度大、效率低、对操作人员的技术要求较高，产品一致性较差，操作中存在安全隐患。目前汽车行业正朝着大批量的生产方式发展，自动化冲压生产线具有生产效率高、产品质量稳定以及生产成本低等优点越来越受到企业的青睐。

以汽车纵梁加强板冲压自动线为研究对象，介绍其冲压工艺参数及流程，基于ＣＡＤ技术，对自动化生产线系统中升降台车、钢板分张器、皮带机、视觉对中台、端拾器等进行了设计完成了汽车纵梁加强板冲压自动化生产线的整体结构设计。为冲压自动化生产线模型的建立及仿真打下基础。

３　冲压自动线机械结构设计

３．１　升降台车设计

升降台车用于将垛好的板料由准备区运送至拆垛区，通过液压系统控制台面高度来满足不同的生产需求，升降台车结构图如图２所示。

３．２　钢板分张器设计

由于加强版在加工前是将材料存放于码垛区，码垛后每层钢板之间由于存在油膜或者真空负压的现象，钢板不容易隔开，为了将钢板较为容易地隔开，通常采用磁力分张的方式进行钢板之间的分离。磁力分张是运用磁极同名磁极相互排斥原理，把贴合很紧的钢板材料分开。分张器安装有两组激光对射开关，用于控制升降台车台面高度。同时存在多组支架，以便适应不同大小的码垛尺寸，达到柔性出产的功效。并设有顶起检测和复位弹簧保护。在分层结束，将板料吸附取走进行退磁以便于取料。为了将模块相配合安装完成，需搭建支架主体。下支架通过膨胀螺栓固定在地面。如图３所示为钢板分张器整体结构图。在升降台车两侧对称配置各两套自动分张装置，每套自动分张包含８个可自动调整的磁力分张。

３．３　皮带机设计

移动皮带机用于承接拆垛机器人送来的板料并将板料向下级设备输送。移动皮带机由８组皮带组成，其中６条为普通皮带，２条为真空皮带，由一个变频减速电机统一驱动，皮带之间设置若干辅助流利条。皮带机主体由气缸驱动前进后退，行走到位后用插销固定，插销位置有开关检测。皮带机前端安装有摆动流利条，清洗机开出后，气缸驱动皮带机移动替代清洗机工作位置，此时摆动流利条摆起用于承接板料。摆动流利条设有插销检测开关，用于检测流利条的摆起状态。

３．４　视觉对中台设计

板料通过清洗机、涂油机及皮带机后，它的位置会相应的发生改变，如不进行校正，板料不能准确的放入模具中，会造成模具的损坏。因此在机器人抓取之前必须进行校正工作。视觉对中台用于对板料进行对中定位，以便上料机器人准确抓取板料送入压机。

视觉对中台主要是为视觉对中功能及板料传输设计，视觉对中系统采用摄像头对中。摄像头需放置于视觉皮带上方，因此设计视觉照明装置。视觉对中台主要结构设计分析后，将视觉对中系统照明设备通过膨胀螺栓固定地面，架于视觉对中台上方。视觉摄像头等针对视觉皮带上部，整个设备即可完成视觉对中的系统要求。

３．５　机器人系统设计

本柔性自动化生产线主要由拆垛机器人、上料机器人、中间机器人和下料机器人组成。

拆垛机器人系统：用于将冲压前的料垛分拆成单张板料，并输送到下一道工序。完成板材料的吸取、双料检测、输送等动作。

上料机器人系统：上料机器人的作用是将视觉对中皮带机上的板料抓起，输送到下一工序。系统具有参数存储功能，可以根据板料尺寸规格的不同调用不同的配方，机器人运行到指定的位置上料。端拾器上真空吸盘吸住板料后抬起，将板料移至压机内，真空吸盘吹气放开板料后，机器人动作，端拾器再移动到视觉对中台上空准备下次抓料。