机器人第七轴方案！

转发自：saturn 上海傲优自动化

机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人轨道等，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。不管是焊接，喷涂，物流搬运等工艺上均有广泛应用。

相比人工劳动力，机器人第七轴具有高效，工作时间长，可以昼夜不停工作，在使用期内几乎不需要保养和维护的优势，满足了自动化生产制造需求。同时可定制编程设计的特点，满足了生产制造定制化的需求，极大地拓展了工业制造的模式及范畴。

上海傲优自动化科技有限公司通过不断的技术进取，致力于为每一款机器

人提供最优的承载平台、减速机和拖链方案。

目前国内外基本都采用焊接轨道基座，其实在德国和日本，很多机床也是焊接床身，这个和他们的相关技术息息相关，在国内，很多大型机床厂家也尝试用焊接床身，但基本上以失败告终，一没精度，二在使用过程中变形特别大，基本上难以调整过来，说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距。

机器人第七轴有效行程比较长，想达到一定的精度和寿命，目前在国内是难以实现，但上海傲优自动化科技有限公司采用了德国原装进口的亚特兰大高精度齿条齿轮导轨，伺服减速机，标准齿轮箱，润滑系统，非标驱动部件，电推动杆进行组装调试，使第七轴的行走定位精度，直线度，重复定位精度达到了世界领先水平。

傲优机器人第七轴系统主要技术参数如下：

最大载重量2吨

最大有效行程50m

重复定位精度±0.05mm

导轨的直线度0.3mm/12m

移动速度0～30m/min（可调）

运行方式精密研磨齿轮齿条传动

最大移动加速度2m/s2

驱动电机40Nm

铸造基座宽度500mm

工作台宽度550mm

傲优机器人第七轴系统主要包括：

1，铸造基座

2，进口重载型直线导轨

3，进口高精度大模数研磨高精级齿条

4，进口伺服系统及行星减速机

5，可持续提供润滑的自注油系统

6，防尘系统（全封闭式样）

7，行程极限开关

8，缓冲装置

9，进口高柔性静音拖链

傲优公司提供500mm、1000mm、2000mm，4000mm长度的标准化产品。因此，它们可以被组合成任意的有效轨迹长度，用于快速满足客户的各种需求。标准化的模块产品也为客户便利的安装、调试以及低的维护、售后成本提供强有的保障。

为了更好地服务客户，为客户提供优质的服务，我们还研发出其他衍生系列：

随着工业机器人的不断成熟，第七轴未来的发展也会更加智能化，不但能够适应于各种特殊的环境场景，还能够自行解决所遇到的一些问题，为工业化提供一份助力。而傲优也会不断发展，听取客户的建议，不断为客户提供更好的产品。如果需要了解更多傲优的第七轴产品资料可随时与我们联系。

联系人：史经理

电话：13681999166